摘要：本發明公開了一種組合定位儀，包括：慣性模塊，用于提供位置推算信息；處理控制模塊，用于接收GNSS信息、以及所述慣性模塊輸出的位置推算信息；當所述GNSS信息可用時，直接輸出所述GNSS信息，所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航向信息；當所述GNSS信息不存在或不可用時，根據所述位置推算信息進行推算，輸出推算結果；所述推算結果包括位置信息、速度信息和航向信息；以及用于當靜止時，對靜止前輸出的位置、速度和航向不進行累加。采用本發明進行導航定位時，靜止狀態下誤差不會隨時間的延長而增大。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京北斗星通導航技術股份有限公司;
- 發明人申紅軍;胡麗麗;高永;
- 地址100085北京市海淀區上地三街9號嘉華大廈A座10層
- 申請號CN200910077877.X
- 申請時間2009年01月23日
- 申請公布號CN101464157A
- 申請公布時間2009年06月24日
- 分類號G01C21/26(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;
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