摘要:本發明涉及一種電子羅盤校準方法。所述電子羅盤包括磁場傳感器,所述方法包括:調整磁場傳感器的增益,以使所述磁場傳感器獲取的地磁場檢測值均落入所述磁場傳感器的量程內;使所述電子羅盤在其所處位置的至少一個預設坐標平面內或平行于所述預設坐標平面的第一平面內沿著垂直于所述預設坐標平面的第一軸自轉,并獲取一組與所述坐標平面對應的地磁場檢測值;根據獲取的地磁場檢測值計算與所述坐標平面對應的校準數據并存儲,所述校準數據包括沿每個坐標軸方向的地磁場偏移值;根據所述校準數據校準所述電子羅盤。本發明提高了電子羅盤校準的準確性。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京合眾思壯科技股份有限公司;
- 發明人吳林;羅志勇;薛天培;
- 地址100015 北京市朝陽區酒仙橋北路甲10號院204號樓
- 申請號CN201210564773.3
- 申請時間2012年12月21日
- 申請公布號CN103884326A
- 申請公布時間2014年06月25日
- 分類號G01C17/38(2006.01)I;