摘要：多傳感器信息融合的故障診斷方法。本發明方法：對于帶一組傳感器的離散隨機系統，分別對單個傳感器應用Kalman濾波方法，得到相應的濾波器、誤差方差，計算最優標量權重，得到最小方差意義下的最優標量加權系數，再將每單個傳感器采用標量加權信息融合，得到融合后的濾波器、融合誤差方差；建立含有擾動和故障信號的多傳感器系統，分別對單個傳感器采用Kalman濾波方法設計濾波器，計算誤差方差和殘差，得到最小方差意義下的最優標量加權系數，再將每單個傳感器采用標量加權信息融合，得到融合后的濾波器、融合誤差方差和殘差，分析誤差殘差產生的影響，從而判斷傳感器的故障。本發明用于多傳感器信息融合的故障診斷。
- 專利類型發明專利
- 申請人黑龍江省科學院自動化研究所;
- 發明人王金玉;吳岡;何艷;王濤;周麗麗;高鳳嬌;陳慶文;
- 地址150090 黑龍江省哈爾濱市南崗區漢水路165號
- 申請號CN201410059572.7
- 申請時間2014年02月21日
- 申請公布號CN103776654A
- 申請公布時間2014年05月07日
- 分類號G01M99/00(2011.01)I;G01M13/00(2006.01)I;
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