摘要:本發明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉矩控制方法,包括如下步驟:對電機逆變器的開關管狀態進行組合得到八組開關矢量信號;在當前時刻k,在每一組逆變器開關矢量信號下,預測下一時刻k+1的p相繞組電流
得到d軸和q軸的電流預測值idk+1和iqk+1;預測下一時刻k+1的電機轉矩
和電機磁鏈
計算成本函數
得到成本函數最小時的逆變器開關矢量信號;定義
根據m的值,控制單個采樣周期內成本函數最小時的逆變器開關矢量信號的有效作用時間,完成對開關磁鏈永磁同步電機的轉矩控制。該方法能精確控制逆變器開關矢量變化,使電機轉矩波動和磁鏈波動最小,且通過占空比調節逆變器開關的有效作用時間,從而能有效降低逆變器的開關頻率。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人徐偉;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201410027066.X
- 申請時間2014年01月21日
- 申請公布號CN103762926B
- 申請公布時間2016年01月13日
- 分類號H02P21/14(2006.01)I;H02P21/20(2016.01)I;H02P27/06(2006.01)I;H02P6/10(2006.01)I;