摘要：本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階PI控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階PI控制器，并自動地整定所述分數階PI控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階PI控制器取代原有的整數階PI控制器，并自動地整定控制器的參數，并且利用模式搜索算法對控制器參數進行尋優，整定出的控制器參數，具有良好的魯棒性、抗擾動能力和控制精度。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人宋寶;鄭世祺;盧少武;凌文鋒;唐小琦;周向東;夏亮;周彬;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201210520275.9
- 申請時間2012年12月06日
- 申請公布號CN103124158B
- 申請公布時間2015年07月29日
- 分類號H02P21/14(2006.01)I;
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