摘要:本發明公開了一種紅外避障預警裝置,包括箱蓋,底座,在底座上設有舵機,傳感器擴展板,控制器,電源及蜂鳴器;在舵機上連接有云臺,在云臺上連接有紅外避障傳感器;控制器通過傳感器擴展板分別與舵機,紅外避障傳感器,蜂鳴器及電源連接。本發明采用紅外避障傳感器進行障礙檢測,并將檢測的信息發送到控制器中,利用控制器控制蜂鳴器工作,實現距障礙報警,并且為了擴展檢測范圍,還采用將紅外避障傳感器通過云臺連接到舵機上的結構,使舵機帶動超聲波傳感器旋轉,從而提高其檢測范圍。
- 專利類型發明專利
- 申請人貴州大學;
- 發明人朱三超;陳麗娟;張國萍;周睿;王琨;
- 地址550025 貴州省貴陽市花溪區貴州大學北校區科學技術處
- 申請號CN201310288450.0
- 申請時間2013年07月10日
- 申請公布號CN103337127B
- 申請公布時間2016年05月04日
- 分類號G08B21/00(2006.01)I;