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          一種聲源定位攝像追蹤裝置

            摘要:一種聲源定位攝像追蹤裝置,它包括承載攝像機的云臺、單片機和四個拾音器,其中,第一拾音器、第二拾音器和第三拾音器沿水平直線依次排列,第四拾音器位于第二拾音器的正上方,四個拾音器的輸出端分別經四個濾波器接單片機的四個輸入端口,所述云臺的水平角電機和仰角電機接單片機的輸出端口。本發明根據四個拾音器拾取的聲音信號,采用基于時延估計的定位方法確定監控目標的位置,不僅實現了對特定目標的動態跟蹤,而且具有運算量小,易于實現,定位精度高等優點。該發明利用單個攝像機就可實現多角度的覆蓋性監控,不僅提高了監控能力,而且節約了監控成本。
          • 專利類型發明專利
          • 申請人華北電力大學(保定);
          • 發明人張東陽;張培華;翟俊義;任建文;翟學明;林陳偉;賈曉霞;袁思遠;魏子輝;
          • 地址071003 河北省保定市永華北大街619號
          • 申請號CN201310133558.2
          • 申請時間2013年04月17日
          • 申請公布號CN103235287B
          • 申請公布時間2015年05月20日
          • 分類號G01S5/22(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;
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