摘要：本發明公開一種基于分布式傳感器能量比的水下運動目標擴展卡爾曼濾波跟蹤方法，首先引入兩兩傳感器之間能量比的對數作為觀測值，得到不同時刻的觀測序列；然后結合目標的運動狀態，將非線性的觀測方程在誤差可控范圍內化為近似線性觀測方程，構造線性狀態-空間模型；然后導出狀態-空間模型的擴展卡爾曼濾波序貫迭代求解算法；利用線性最小二乘(ER-LS)定位算法，對進入水下傳感器網絡范圍內的運動目標定位，作為擴展卡爾曼濾波的初始值；最后，通過序貫濾波得到性能改進的水下目標運動軌跡。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人王雯潔;汪非易;趙航芳;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201610028570.0
- 申請時間2016年01月15日
- 申請公布號CN105676181A
- 申請公布時間2016年06月15日
- 分類號G01S5/22(2006.01)I;
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