摘要：一種換刀機械手鎖緊機構，包括軸連接在機械手臂上的夾緊臂，夾緊臂的一端與機械手臂端頭的抓刀槽相配合，在機械手臂上設有彈簧并頂靠在夾緊臂的另一端，在機械手臂上設有頂桿，頂桿上套有彈簧，該彈簧將頂桿的一端頂靠在夾緊臂上，在機械手臂上與頂桿相垂直方向設有移動軸，頂桿的另一端與移動軸之間設有相配的斜面，移動軸的一端與機械手臂之間設有將移動軸頂靠在頂桿端頭的彈簧，移動軸的另一端伸出機械手臂的外側。具有夾持刀柄牢固、可自鎖、不會出現掉刀現象等優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人大連機床集團有限責任公司;
- 發明人張樹禮;李小青;胡文祥;王俊義;程龍;
- 地址116000遼寧省大連市雙D港遼河東路100號
- 申請號CN200910010757.8
- 申請時間2009年03月20日
- 申請公布號CN101508079A
- 申請公布時間2009年08月19日
- 分類號B23Q3/157(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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