本屆大賽從6月份開始省(市)、區域級的選拔公開賽,來自清華大學、北京大學、浙江大學、南京大學、復旦大學、哈爾濱工業大學等504所全國高校的1788支學生創新隊伍,經過激烈角逐,湖南大學學生創新團隊在全國將近12000支參賽隊伍中脫穎而出,挺進最終的全國總決賽。
獲獎學生創新團隊由機械院、電氣院本科生混編組成,團隊指導老師由現代工程訓練中心王群、田萬一、易守華擔任。該賽項學生主要圍繞足球機器人,開展圖像處理—自動決策—路徑規劃—自主避障—c++/lua混合程序設計等的技術研究,通過預置機器人自主決策的相關原則、編寫運動規劃算法,讓機器人在場上自主完成精準識別、數據分析、決策實施、戰術配合,通過協同度、精準度、速度等取勝。同時,比賽還檢驗了學生集中解決多個智能機器人之間的協同合作,及在混合集中分布式系統下高度動態環境中控制問題的能力。
“中國機器人及人工智能大賽”全國總決賽遠程線上線下聯控比賽現場
中國機器人及人工智能大賽是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學科競賽,已列入“全國普通高等學校學科競賽排行榜”,為我國培養了大批“能動手”“敢創新”“善協作”的交叉創新型人才。