攔截、變向、突破、射門……這不是歐洲杯決賽，而是一場精彩的“無人機‘皮球’對抗賽”。7月9日，上海交大第三屆小型無人機智能技術挑戰賽決賽在閔行校區舉行。借鑒國際空中機器人大賽形式，來自交大的12支隊伍各顯無人機操控獨門絕技，進行精彩角逐。
四旋翼小型無人機的發展如火如荼，大有一股引領時代發展潮流的氣勢。如今越來越多的小型智能無人機進入人們的視野，影響著大眾的生活。如何做到智能化，是無人機走向未來的關鍵。讓無人機睜開一雙眼睛，自主識別面前的物體;讓無人機長出一雙手臂，為農民施肥，替物流送件;甚至讓無人機擁有一個聰明的大腦，能夠記憶路線自主導航。這些酷炫的功能有沒有可能實現?上海交通大學小型無人機智能技術挑戰賽正通過創新實踐探尋答案。來自上海交大密西根學院、電院、機動學院的12支隊伍用他們的智慧揭秘無人機的種種不可思議。從過去的語音控制飛行、自主跟蹤、自主停機，到今年的皮球對抗，比賽內容越來越精彩，無人機也越來越智能。
會看、會聽、會思考打造未來智能旋翼機
上海交通大學小型智能無人機技術挑戰賽旨在為大學生提供一個平臺，讓大學生有機會參加科技交流活動，開闊視野，在良好的競賽氛圍中展示自己的設計能力、編程能力、科技創造力以及想象力，激發他們對于科技創新的興趣，在無人機和其他的科技領域不懈的探索與追求。12支來自上海交大不同專業的隊伍晉級決賽角逐冠軍。同學們發揮科創潛能，讓無人機可以成為專屬精靈、長翅膀的“眼睛”和會“聽話”的飛機。
“私人訂制”你的專屬精靈
設計你的智能算法，無需熟練掌握飛行技巧也能隨心飛行。智能的旋翼機，只需點擊地面站屏幕，飛機就能向你選擇的方向自主飛行，并自動繞開避障。通過先進的圖像識別技術讓飛機成為你的個人攝影師，它能識別和追蹤相機畫面中的拍攝對象，并鎖定在畫面中央。大賽決賽項目“自主識別皮球對抗”就是對隊員們在視覺處理算法方面的考察。
長翅膀的“眼睛”
除了私人訂制自己的航拍神器，無人機還滲透到了如地圖測繪、環保監測等測繪環保領域。無人機高空巡檢電線，觀測空氣、土壤、植被和水質狀況，從而精準定位問題，極大提高工作效率。來自電院的一支團隊實現了自主定位停機坪的功能，無需人為指導，通過視覺處理算法找到空閑停機坪，并精準降落在上面。
會“聽話”的飛機
未來的人機交互必定越來越走向自主化與智能化。無人機能聽懂人的語音，能自主解析出人話語的含義，并按照語義去執行相應動作。來自上海交通大學電子信息與電氣工程學院的“怎么玩”隊實現了無人機快速識別語音功能。無人機能實時快速的響應語音內容，并在現場用語音控制無人機做出各種飛行動作，甚至鉆呼啦圈等比較復雜的任務。
自主識別“皮球”對抗挑戰創新新極限
本屆挑戰賽決賽項目“無人機‘皮球’對抗”借鑒國際空中機器人大賽的比賽內容，起點高，難度大，是對12支參賽隊伍的嚴酷考驗。比賽采取對抗賽形式，由裁判員遙控啟動iRobot地面機器人自主運動，兩隊無人機自主識別地面機器人，并對其進行攔截與轉向控制，使其進入對方場地，即完成一次“進球”得分。比賽規定在每局一定的時間內“進球”得分多者為獲勝隊伍。面對高難度的項目，每支隊伍都激情昂揚，充滿斗志，帶來驚艷表現。
上海交大無人機技術創新大賽，旨在培養大學生科技創新、動手實踐能力。本次大賽由“徐氏科技創新獎金基金”和無人機公司昊翔科技全程贊助。據悉，本次活動由上海交大電子信息與電氣工程學院團委以及信息技術與電氣工程研究院共同主辦。
