4D超高清全智能孔內電視（GD3Q-GA型）采用先進的處理技術，系統成度高，內存大。本系統的測試窗口為360°全孔觀測（垂直孔＼水平孔＼斜孔＼俯、仰角孔）。并解決了以前的鉆孔電視在水平孔和斜孔中對有關地質參數觀測定量難的這一技術難題。
系統實現高度智能化，在測試過程中自動實現探頭提升和下降，及全孔視頻圖像的實時展開與拼接，而且在工作狀態下能看到探頭在孔內的實時移動視頻，儀器操作方便，穩定可靠。
經過在長江三峽、白鶴灘電站、烏冬澤水電站和新加坡、等國內外水利水電工程，煤炭勘測工程的多次運用，廣大客戶一致認為：這是一部國內目前先進、清晰、實用的、受歡迎的新產品。
應用領域——————————————————————
l 巖土工程：觀測孔內的結構圖，如破碎帶的位置、厚度，各種裂隙的厚度、走向等，同時編錄地質柱狀圖。
l 礦產地質：觀測礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角。
l 煤礦等礦山：觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角、層內夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等。
l 混凝土：觀察混凝土內空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度。
l 樁基：觀測管樁內的各種異常和缺陷，定量分析接頭質量及破碎、斷裂、裂隙的長度、寬度及走向等。
l 地下管道：觀察管道內容物，定量分析管道裂隙及破碎，斷裂位置、長度及走向等。
l 水井維修：檢測井壁的裂隙、錯位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況。
儀器特點——————————————————————
4D超高清全智能孔內電視是一部國內先進的孔內電視，儀器的穩定性好，圖像清晰真實，測速快，是常規儀器的3-5倍，還能還原成巖心實物圖。
l 采用一體機結構設計。
l 測孔深度可達2000米。
l 高清探頭：2300萬數字攝像頭，圖像清晰、色彩逼真。
l 全程視頻可見探頭在孔內的實時狀況
l 方位準確：方位精度±0.1°。
l 速度快，效率高。每分鐘測速5-20米。
l 先進的自動放線器，下放速度快慢可控可調。速度可以自由設定，改變了以前人工操作，下放速度不均勻，造成圖像時好時壞的現象。
l 超細抗拉電纜：抗拉性強，信號傳輸快。01-D5號電纜是自主研發的電纜。電纜的直徑僅5mm，100米重2.6kg。是目前國內孔內電視中較細的電纜，比其他廠家的電纜的重量減輕75%，方便運輸和現場使用。
l 一機多用：既能測量淺孔，也能測量2000米以內的深孔；既能測量垂直孔，也能測量斜孔、平面孔、朝天孔。解決了其它廠家單機單用，不能通用，儀器只能測量垂直孔不能測量斜孔等使用局限性。
l 性能穩定：儀器的設計合理，整個儀器組件很少，僅是其他廠家同類產品的二分之一，所以故障少，儀器性能穩定。
l 操作簡單。整個儀器的操作步驟只需要點擊幾下按鈕。工程人員只需要簡單培訓，即可熟練操作。
軟件特點——————————————————————
l 軟件功能齊全，而且人性化。資料齊全，測孔結束資料即可隨機生成，即可文字也可表格，也可PDF說明。
l 成圖像處理算法，自動角度和深度校正，自動提取剖面圖，全景視頻圖像和平面展開圖像實時呈現，圖像清晰逼真。
l 具備全程成像和同步錄像功能。
l 360°瀏覽孔內任意部位的真實產狀，圖像可以在任意角度直觀。
l 4D成圖，可以實現完整的（1;1）電子巖心，取代傳統的鉆孔巖心。
l “MTV”格式，可以完整的保留鉆孔和操作人員的所有信息，做到不缺失、不遺漏。
產品參數——————————————————————
型號 | GD3Q-GA | 角度分辨率 | 0.1° |
主控單元 | 低功耗嵌入式工業計算機 | 視頻輸出 | 1VP-PAL |
顯示屏 | 8寸高亮液晶顯示屏 | 焦距 | 變焦 |
操作方式 | 觸摸屏操作 | 圖像卡 | 100幀/秒 |
操作系統 | Windows | 深度計數器分辨率 | 0.01mm |
模式 | 拼圖、錄像、拼圖＋錄像 | 適用孔徑 | 25～500mm |
方位角誤差 | 0.1° | 適用孔深 | 0～2000m |
傾角誤差 | 0.1° | 速度 | 0～20m/min |
測斜精度 | ±0.1° | 工作電壓 | 12.6V±5%DC；220V±5%AC |
探頭承壓 | 20MPa | 工作時長 | 連續工作≥8小時 |
鏡頭 | 360°全景，像素2300萬，彩色低照度攝像頭 | 校準 | 電子羅盤校準，深度系數校準 |
水平分辨率 | 0.01mm | 工作溫度 | ﹣40℃～﹢60℃ |
垂直分辨率 | 0.1mm | 主機重量 | 3.5kg |
