摘要：一種自主導航的導盲杖，包括杖體，所述杖體的底端設有引領杖體前行的小車，小車的底部設有萬向輪，小車上設有控制萬向輪運動方向的控制裝置；所述控制裝置包括攝像頭、灰度傳感器、單片機以及舵機，單片機的信號輸入端分別與攝像頭和灰度傳感器連接，單片機的輸出端連接舵機的受控端，舵機通過連接件連接萬向輪的旋轉軸。本實用新型通過在杖體底部設置小車，以盲人前行時產生的沖力作為小車動力，通過舵機扭力控制萬向輪方向，引領著盲人行走，從而實現盲杖的自主導航，改善了盲人行走能力，提高了盲人出行質量。
- 專利類型實用新型
- 申請人華北電力大學（保定）;
- 發明人李保罡;徐劍;彭飛;付凱;
- 地址071003 河北省保定市永華北大街619號
- 申請號CN201520626407.5
- 申請時間2015年08月19日
- 申請公布號CN204890520U
- 申請公布時間2015年12月23日
- 分類號A61H3/06(2006.01)I;
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