摘要：本實用新型涉及涂膠技術領域，用于雙組份聚氨酯涂膠，尤其涉及一種全自動機器人涂膠設備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統；所述三軸機器人、四軸機器人的結構形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人、四軸機器人上并能實現X、Y、Z三軸聯動，所述五軸機器人、六軸機器人為關節機器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現五軸聯動或六軸聯動；本實用新型是一種新穎的配比精確、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。
- 專利類型實用新型
- 申請人大連華工創新科技股份有限公司;
- 發明人韓毅軍;時丕林;劉桂紅;
- 地址116037 遼寧省大連市甘井子區姚北路25-18號
- 申請號CN201520485666.0
- 申請時間2015年07月03日
- 申請公布號CN204799506U
- 申請公布時間2015年11月25日
- 分類號B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B05C11/00(2006.01)I;B05D3/00(2006.01)I;
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