摘要：本發明適用于點膠技術領域，提供了一種點膠方法、裝置及系統，所述方法包括：實時獲取目標點的運動軌跡的運動信息，所述運動信息包括所述目標點的坐標；實時獲取點膠膠頭的移動點的運動軌跡的運動信息，所述運動信息包括所述移動點的坐標；所述點膠移動點對所述目標點進行實時的跟蹤，當移動點的坐標和所述目標點的坐標小于預設閥值時，所述點膠移動點跟蹤到了所述目標點，所述點膠膠頭對跟蹤到的所述目標點進行點膠作業。在本發明中，點膠膠頭可向需要進行點膠的目標點位置進行定位跟蹤，從而提高了點膠效率和點膠精度。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳眾為興技術股份有限公司;
- 發明人譚義;王曉剛;曾逸;
- 地址518052 廣東省深圳市南山區馬家龍工業區田廈大廈5樓
- 申請號CN201310695356.7
- 申請時間2013年12月17日
- 申請公布號CN103706518A
- 申請公布時間2014年04月09日
- 分類號B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;
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