摘要：本實用新型涉及機械手技術領域，特指一種應用于注塑機的機械手，包括橫梁，橫梁的上方設有移動板，橫梁安裝有驅動移動板沿X軸方向移動的X軸傳動機構，移動板安裝有移動手臂，移動手臂的側方設有移動架，移動手臂安裝有驅動移動架沿Y軸方向移動的Y軸傳動機構，移動架安裝有第一段垂直手臂，第一段垂直手臂穿設于該移動架，第一段垂直手臂連接有用于驅動該第一段垂直手臂上下移動的Z軸傳動機構，移動架安裝有平衡氣缸，平衡氣缸的活塞桿端部穿過該移動架與第一段垂直手臂固定連接。本實用新型一方面可以降低Z軸傳動機構的負載，從而可以節省Z軸傳動機構的能耗；另一方面可以確保Z軸傳動機構驅動控制第一段垂直手臂上下移動時更加靈活自由。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣東拓斯達科技股份有限公司;
- 發明人吳豐禮;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮新塘村新塘新路90號
- 申請號CN201420407578.4
- 申請時間2014年07月23日
- 申請公布號CN204054537U
- 申請公布時間2014年12月31日
- 分類號B29C45/40(2006.01)I;
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