摘要：本發明公布了一種具有變螺距螺線型爬行能力的管道機器車。為三段式結構，前端運動機構和后端運動機構結構相同并分別安裝在管道機器車的前段和后段，運動角度調整機構安裝于管道機器車的中段；前端運動機構與運動角度調整機構連接，運動角度調整機構經軸向隨動結構與后端運動機構軸向連接，前端運動機構和后端運動機構底部均裝有用于爬行的磁性吸附輪。本發明能夠在各種小曲率曲面管道表面爬行，并能自適應焊縫進行螺旋線性爬行，可用于繞縫焊管焊縫質量檢測；可實現柔性的無極螺距調整；結構緊湊，遠遠小于目前的廣泛使用的探傷設備；對于不同螺距的螺旋焊管，可以快速調整車體行進方向以貼合焊縫軌跡。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人楊克己;鮑靜涵;楊筱鈺;劉瑞;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號
- 申請號CN201510169269.7
- 申請時間2015年04月13日
- 申請公布號CN104791578B
- 申請公布時間2016年08月10日
- 分類號F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;
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