摘要：本實用新型涉及一種小型水下機器人吊放門架機構，其特征在于包括底板、兩個主油缸、兩個支撐油缸及橫梁，兩個主油缸的缸體鉸接在底板上，兩個主油缸的活塞桿前端連接橫梁；主油缸的缸體上設有鉸座，兩個支撐油缸的缸體分別鉸接在底板上，兩個支撐油缸的活塞桿分別與所述鉸座鉸接。實用新型結構簡單，使用靈活方便，作業成本低；主油缸及支撐油缸構成的吊架回縮后可收藏在集裝箱內，并利用集裝箱進行運輸，可方便地運輸并安裝到不同支持母船上，不要求支持母船作任何改裝，使用靈活方便；鉸座可以在主油缸上的一定范圍內滑動，可以使掛放機器人的橫梁伸出的距離不同，可方便地調整機器人的布放工作點。
- 專利類型實用新型
- 申請人中國船舶重工集團公司第七〇二研究所;
- 發明人邱中梁;王正秋;
- 地址214082 江蘇省無錫市116信箱
- 申請號CN200920230644.4
- 申請時間2009年08月18日
- 申請公布號CN201494595U
- 申請公布時間2010年06月02日
- 分類號B63B23/00(2006.01)I;
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