摘要：本實用新型公開了一種二自由度鎖定跟蹤伺服云臺。其水平轉動部件，帶動機架和攝像機支架水平轉動，垂直轉動部件，帶動攝像機支架垂直轉動；紅外尋像鎖定跟蹤器的內部電路與水平、垂直直流電機的運動控制電路連接；水平光電編碼器與水平直流電機同軸連接，軸端安裝有水平轉動定位片；垂直光電編碼器與垂直直流電機同軸連接，軸端安裝有垂直轉動定位片；兩個槽形的光耦固定于機架上，并分別嵌于水平轉動定位片和垂直轉動定位片的邊緣處；機架的一側安裝電路板。本實用新型在教學錄制的全過程中目標自動鎖定以及靈活連續平穩地對目標進行實時跟蹤；運用編碼器和光耦閉環反饋解決云臺運動精度低的缺陷；整個系統高效智能，外形結構對稱，重心分布合理。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州開銳電子電氣有限公司;浙江大學;
- 發明人王宣銀;富曉杰;曹松曉;趙雁斌;宋濤;
- 地址310030 浙江省杭州市三墩西湖科技園西園五路16號3A幢4層
- 申請號CN200920124937.4
- 申請時間2009年07月21日
- 申請公布號CN201439856U
- 申請公布時間2010年04月21日
- 分類號F16M11/18(2006.01)I;F16M11/06(2006.01)I;G03B17/56(2006.01)I;
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