摘要：本發明涉及開關暗盒技術領域，尤其涉及一種開關暗盒打螺絲偏差控制方法。主要通過測量設置在轉臺與電機之間的力矩傳感器得到第n次力矩偏差值en以及第n次力矩偏差的變化率△en，之后根據得到的第n次力矩偏差值en以及第n次力矩偏差的變化率△en來進行具體的調控。這種開關暗盒打螺絲偏差控制方法打螺絲時偏差較小。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學寧波理工學院;寧波金氏實業有限公司;
- 發明人劉立君;金海平;李繼強;賈志欣;
- 地址315100 浙江省寧波市鄞州區首南街道高教園區錢湖南路1號
- 申請號CN201610986010.6
- 申請時間2016年11月09日
- 申請公布號CN106444360A
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號G05B11/42(2006.01)I;
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