摘要：本發明涉及一種基于離散系統改進單神經元的PID整定方法。在控制系統處在動態時，采用比例系數![]()
自適應的單神經元PID控制器，單神經元比例系數完全受控于輸入輸出之間的誤差![]()
，這樣單神經元PID的參數就完全由系統自動整定，無須再人為取值；單神經元PID由于穩態效果差，因而在系統進入穩態后，采用積分增益Ki自適應的常規PID，改善穩態性能，積分增益參數Ki也將完全受控于被控對象的輸入輸出誤差![]()
。本發明提出的方法所有參數都是自動整定，并且該方法魯棒性高，不會隨著被控對象老化、受損，使得控制效果變差，且本方法在干擾來臨時，參數會自動調整以減小干擾對控制系統的影響。
- 專利類型發明專利
- 申請人福州大學;
- 發明人楊明發;趙參;康榮波;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮大學城學園路2號福州大學新區
- 申請號CN201410750241.8
- 申請時間2014年12月10日
- 申請公布號CN104391444B
- 申請公布時間2016年09月07日
- 分類號G05B11/42(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
