摘要:本申請公開了用于檢測無人車的盲區的方法和裝置。該無人車與可伸縮的橫桿的一端通過樞軸連接,橫桿的另一端與可伸縮的縱桿連接,橫桿繞著樞軸旋轉以帶動縱桿運動,該方法的一具體實施方式包括:接收啟動檢測請求,其中,啟動檢測請求中包括:縱桿的位置、縱桿的長度、縱桿的設定運動速度;對縱桿進行檢測;根據縱桿的位置和設定運動速度確定預期檢測時間;響應于檢測到縱桿,記錄實際檢測時間;響應于確定實際檢測時間與預期檢測時間不一致,根據實際檢測時間與預期檢測時間之間的時間差和設定運動速度確定縱桿的漏檢位置;根據縱桿的長度和漏檢位置確定盲區。該實施方式能夠快速、準確地確定無人車的盲區。
- 專利類型發明專利
- 申請人百度在線網絡技術(北京)有限公司;
- 發明人郭曉艷;
- 地址100085 北京市海淀區上地十街10號百度大廈三層
- 申請號CN201611079840.7
- 申請時間2016年11月30日
- 申請公布號CN106427863A
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號B60R21/013(2006.01)I;B60R21/01(2006.01)I;