摘要：本發明涉及車輛側翻操作抑制方法，分別采集車速、側向加速度、橫擺角速度和方向盤轉角信號信息；側翻控制器判斷是否存在側翻趨勢；若存在，根據方向盤轉角信號判斷駕駛員是否采取避障操作來緩解或解除車輛側翻趨勢；若沒有采取避障操作，側翻控制器向車輛穩定性控制系統發出控制指令避免側翻；若駕駛員繼續采取使車輛側翻趨勢加劇的轉向操作，側翻控制器向電控轉向系統發出控制指令來抑制駕駛員使車輛側翻趨勢加劇的轉向操作；本方法只是調整轉向助力，并不對轉向角的產生有任何影響，一方面保證駕駛意圖的滿足，另一方面抑制加劇側翻的操作；通過對駕駛員操作動作和車輛響應特性的同步，使車輛能夠真實反映駕駛員在避障等劇烈操作時的意圖。
- 專利類型發明專利
- 申請人鄭州宇通客車股份有限公司;
- 發明人劉偉;湯望;李克強;李會仙;
- 地址450016 河南省鄭州市十八里河宇通工業園區
- 申請號CN201410006738.9
- 申請時間2014年01月07日
- 申請公布號CN104290706A
- 申請公布時間2015年01月21日
- 分類號B60R21/013(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D111/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;
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