摘要：本發明公開了一種光電編碼器碼盤、光電檢測裝置、光電編碼器及機器人，屬于編碼器技術領域。本發明所涉及的光電編碼器碼盤包括齒輪狀盤體和與齒輪狀盤體垂直連接的讀碼板，該光電編碼器碼盤整體呈鼠籠狀。光電檢測裝置包括光源發射單元、光源接收單元和控制電路板，光電編碼器碼盤與光電檢測裝置配合使用時，讀碼板嵌入光源發射單元和光源接收單元之間。光電編碼器碼盤的鼠籠狀結構可以使光源發射單元和光源接收單元不必置于圓盤狀碼盤端面的兩側，從而可以保證控制電路板與光源發射、接收單元能夠連接穩定且光電信號傳輸良好，進而達到使光電編碼器整體結構更穩定，信號傳輸中抗噪性能更好，且防震性能更強的目的。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;李來法;吳兵勇;武輝明;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201610830989.8
- 申請時間2016年09月19日
- 申請公布號CN106352904A
- 申請公布時間2017年01月25日
- 分類號G01D5/347(2006.01)I;
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