摘要：本發明公開了一種基于機器視覺的無人機自動檢測方法及無人機管制方法,利用圖像采集裝置自動巡天；自適應光照的變化并躲避強光的直射，獲取待檢測區域的圖像序列，利用序列圖像之間的目標運動特性和單幅圖像中的目標與背景的差異，自動檢測無人機等低空飛行器，并通過對其衛星定位信道和遙控信道進行無線電干擾以實現無人機管制的目的；本方法可對全天域進行監控，并在巡天過程中自動調整光學成像傳感器的指向以避免被強光直射，可以實時自動學習環境背景，檢測、捕獲目標，對環境的適應性強，具有突出的經濟效益和實用價值。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人馬杰;劉陽;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201610474279.6
- 申請時間2016年06月24日
- 申請公布號CN106205217A
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號G08G5/00(2006.01)I;G06K9/38(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;
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