摘要：本發明公開了一種小型六維力和力矩傳感器，包括筒形外殼、設置在所述筒形外殼內壁的基座、連接所述基座的8根尺寸和結構相同的第一彈性梁、設置在所述筒形外殼中心的中心凸臺、連接所述中心凸臺與所述第一彈性梁的4根尺寸和結構相同的第二彈性梁，4根所述第二彈性梁呈十字形設置，8根所述第一彈性梁上和4根所述第二彈性梁上分別貼設有多個應變片，各自組成全橋式電路。本發明結構簡單、體積小巧，能夠實現六個方向結構自解耦，適合目前工業系統的配套使用；且所述筒形外殼、所述基座、所述中心凸臺、所述第一彈性梁和所述第二彈性梁為整體式構件，無需裝配，具有強度高，剛度大，固有頻率高，線性度、重復性和遲滯均理想的優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人南京神源生智能科技有限公司;
- 發明人李晨;姚舉祿;
- 地址210012 江蘇省南京市光華路129-3號南理工科技園A1棟101室
- 申請號CN201610428883.5
- 申請時間2016年06月14日
- 申請公布號CN106153237A
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號G01L5/16(2006.01)I;
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