摘要：本發明公開了一種新型六維力和力矩傳感器，包括中心凸臺、設置在中心凸臺外側的筒形外殼、用于連接所述中心凸臺與所述筒形外殼的12根彈性梁，12根所述彈性梁上根據需要分別布有應變片，所述中心凸臺的底部開設有用于安裝信號處理模塊的安裝孔。本發明具有結構自解耦，剛度大，固有頻率高，線性度、重復性和遲滯理想的特點，可以測量較大的力矩(50N·m)。此外，通過各個所述彈性梁的尺寸變化可以設計成不同量程和靈敏度的傳感器。
- 專利類型發明專利
- 申請人南京神源生智能科技有限公司;
- 發明人李晨;姚舉祿;
- 地址210012 江蘇省南京市光華路129-3號南理工科技園A1棟101室
- 申請號CN201610428832.2
- 申請時間2016年06月14日
- 申請公布號CN106124113A
- 申請公布時間2016年11月16日
- 分類號G01L5/16(2006.01)I;
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