摘要：本申請公開了高精地圖生成方法和裝置。所述方法的一具體實施方式包括：獲取用于生成高精地圖的三維激光點云數據以及網格地圖的相關信息；確定所述三維激光點云數據中每個三維激光點數據在所述網格地圖中的位置信息；對所述網格地圖中的每個像素點，使用所述三維激光點云數據中相應的三維激光點數據的反射值渲染該像素點，從而生成所述網格地圖中的各個網格圖像；采用機器學習算法，對所述網格地圖中的每個網格圖像，識別該網格圖像中的交通信息；對所述網格地圖中各個網格圖像的交通信息聚類，得到所述網格地圖的交通信息；將所述網格地圖的交通信息加載到所述網格地圖中以生成高精地圖。該實施方式實現了高精度、多維度的高精地圖生成。
- 專利類型發明專利
- 申請人百度在線網絡技術（北京）有限公司;
- 發明人沈莉霞;張天雷;
- 地址100085 北京市海淀區上地十街10號百度大廈三層
- 申請號CN201610371676.0
- 申請時間2016年05月30日
- 申請公布號CN106097444B
- 申請公布時間2017年04月12日
- 分類號G06T17/05(2011.01)I;G06T15/00(2011.01)I;
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京公網安備11010802043465號
