摘要:本申請實施例提供了一種采用搖桿設備控制云臺的方法,其中,所述搖桿設備與計算設備相連,所述云臺與計算設備通信,所述的方法包括:所述計算設備按預設指令間隔,接收搖桿設備發起的操作指令;將所述操作指令寫入指定隊列;統計所述指定隊列中操作指令的數量;判斷所述數量是否超過預設參考值;若是,則確定需要刪除的操作指令并進行刪除;若否,則遍歷所述指定隊列中的已存指令,控制云臺執行相應動作。本申請實施例通過,在隊列中的操作指令大于一定數值時,刪除隊列中需要刪除的指令,以減少計算設備依據操作指令向服務器發送指令信息的操作所耗費的計算資源。
- 專利類型發明專利
- 申請人廣州盈可視電子科技有限公司;
- 發明人葉榮華;劉志聰;孫石平;江振錢;
- 地址510665 廣東省廣州市天河區棠安路188號407、409房
- 申請號CN201610214049.6
- 申請時間2016年04月07日
- 申請公布號CN105929851A
- 申請公布時間2016年09月07日
- 分類號G05D3/12(2006.01)I;