摘要：本發明公開了一種分數階轉速控制器，包括用于調整比例參數的比例控制模塊、用于調整積分參數的積分控制模塊、用于調整微分參數的微分控制模塊、用于使實際得到的積分階次逼近給定積分階次，并按照積分階次對輸入的轉速偏差進行變化步調調整的分數階積分濾波器模塊、用于使實際得到的微分階次逼近給定微分階次，并按照微分階次對轉速偏差進行振蕩調整的分數階微分濾波器模塊、用于對分數階積分濾波器模塊的輸出信號進行微調的積分慣性模塊、用于對分數階微分濾波器模塊的輸出信號進行微調的微分慣性模塊和加法器模塊。本發明控制精度高，抗干擾能力強，超調量小。本發明還公開了一種水泵用九相無刷直流電機及其調速系統，包括上述分數階轉速控制器。
- 專利類型發明專利
- 申請人西華大學;
- 發明人龍駒;姜曾;何垂柯;
- 地址610039 四川省成都市金牛區土橋金周路999號
- 申請號CN201610296567.7
- 申請時間2016年05月06日
- 申請公布號CN105897072A
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號H02P6/08(2016.01)I;
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