摘要：本發明公開了一種基于參數自動優化的控制算法的智能車及其控制方法。包括：智能車本體、安裝在智能車本體內的單片機，以及與單片機相連的速度檢測模塊、攝像頭模塊、藍牙模塊、電機驅動模塊、舵機驅動模塊和OLED顯示模塊；所述的速度檢測模塊用于檢測輪胎的轉速，所述的攝像頭模塊安裝在智能車本體上并用于采集車體前方的賽道信息；所述的電機驅動模塊與智能車本體上的電機相連，所述的舵機驅動模塊與智能車本體上的舵機相連，單片機包括PID模糊控制模塊和遺傳算法優化模塊。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人姚青青;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201610235462.0
- 申請時間2016年04月15日
- 申請公布號CN105867112A
- 申請公布時間2016年08月17日
- 分類號G05B13/02(2006.01)I;
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