摘要：本發明公開了一種基于光圖案的室內定位方法，包括以下步驟：(1)設置光圖案發射裝置；(2)對所述待定位目標的光信號進行檢測；(3)定位所述待定位目標的位置，得到該待定位目標距扇葉旋轉軸的距離ρ，以及該待定位目標相對基準線的偏轉角度θ。本發明通過對光圖案發射裝置的組成及設置、以及相應的基于光圖案的室內定位方法的測量參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決室內定位精度不高的問題，該室內定位方法可實現厘米級定位精度，并且定位目標數量多，定位范圍廣；此外，該室內定位方法對定位目標的硬件功能要求不高，可大大擴展應用范圍。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人郭鵬;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201610206961.7
- 申請時間2016年04月05日
- 申請公布號CN105866736A
- 申請公布時間2016年08月17日
- 分類號G01S5/16(2006.01)I;G01S11/12(2006.01)I;
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