摘要：本發明涉及一種混合現實仿真系統的快速配準方法，包括：提供一虛擬被標定體、一現實被標定體，且虛擬被標定體與現實被標定體具有相同的形狀，并且具有相同的姿態Qt，同時虛擬被標定體和現實被標定體的同一端點被定義為標定點B；建立虛擬空間的全局坐標系XYZ；建立虛擬被標定體的局部坐標系X![]()
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Z![]()
；最后，對現實被標定體進行快速配準。采用本發明所述方法對混合現實仿真系統配準后，使用現實被標定體進行操作時，現實被標定體的操作動作可以與虛擬被標定體的操作動作準確吻合，從而實現真實操作在虛擬場景中的同步及可視化操作，并且配準方法簡單快速易操作，應用領域廣，包括醫學、軍事、運動、工業制造、動畫制作等領域混合現實仿真系統。
- 專利類型發明專利
- 申請人天津天堰科技股份有限公司;
- 發明人潘瑞紅;
- 地址300384 天津市濱海新區華苑產業區海泰西路18號西6-3F
- 申請號CN201610112630.7
- 申請時間2016年03月01日
- 申請公布號CN105787941A
- 申請公布時間2016年07月20日
- 分類號G06T7/00(2006.01)I;
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