摘要：本發明公開了一種夾角測量方法，包括如下步驟：獲取二軸運動機構上的一目標點沿二軸運動機構的X軸方向、Y軸方向的運動軌跡；計算目標點沿X軸方向、Y軸方向的運動軌跡與攝像頭的成像平面坐標系的x軸、y軸的第一夾角和第二夾角，第一夾角和第二夾角分別為攝像頭與二軸運動機構的X軸方向、Y軸方向的夾角。本發明還提供一種夾角調節方法，根據夾角測量方法測量得到的第一夾角和第二夾角計算得到調節角度，并根據調節角度調節攝像頭的安裝角度。本發明還提供一種夾角測量裝置和夾角調節裝置。采用本發明實施例，能夠精確測量攝像頭與運動機構的夾角，并基于測量的夾角調整攝像頭以保證攝像頭與運動機構滿足一定位置關系。
- 專利類型發明專利
- 申請人廣州視源電子科技股份有限公司;
- 發明人廖明熙;
- 地址510663 廣東省廣州市高新技術產業開發區科學城科珠路192號4樓
- 申請號CN201510975930.3
- 申請時間2015年12月21日
- 申請公布號CN105627954A
- 申請公布時間2016年06月01日
- 分類號G01B11/26(2006.01)I;
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