摘要：本發明涉及涂膠技術領域，用于雙組份聚氨酯涂膠，尤其涉及一種四軸機器人涂膠設備及工藝技術，其特征在于包含四軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統；所述四軸機器人的結構形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在四軸機器人上并能實現X、Y、Z三軸聯動，工件放置在雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺上固定不動，雙組份涂膠頭和等離子處理頭沿著X、Y、Z三軸聯動，實現涂膠；本發明是一種新穎的配比精確、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。
- 專利類型發明專利
- 申請人大連華工創新科技股份有限公司;
- 發明人韓毅軍;時丕林;劉桂紅;
- 地址116037 遼寧省大連市甘井子區姚北路25-18號
- 申請號CN201510398920.8
- 申請時間2015年07月03日
- 申請公布號CN104971863A
- 申請公布時間2015年10月14日
- 分類號B05C9/08(2006.01)I;B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B05B15/02(2006.01)I;B05D3/14(2006.01)I;
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