摘要：本發明涉及涂膠技術領域，用于雙組份聚氨酯涂膠，尤其涉及一種五軸機器人涂膠設備及工藝技術，其特征在于包含五軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統；所述五軸機器人為五關節機器人，工件放置在雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺上，工件固定不動或工件可以沿著一個軸旋轉或擺動或移動，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現五軸聯動；所述供膠裝置包括A膠桶、B膠桶、A膠計量泵、B膠計量泵、膠管、供膠管路、管路支架、A膠料桶、B膠料桶；本發明是一種新穎的配比精確、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。
- 專利類型發明專利
- 申請人大連華工創新科技股份有限公司;
- 發明人韓毅軍;時丕林;劉桂紅;
- 地址116037 遼寧省大連市甘井子區姚北路25-18號
- 申請號CN201510398716.6
- 申請時間2015年07月03日
- 申請公布號CN104971862A
- 申請公布時間2015年10月14日
- 分類號B05C9/08(2006.01)I;B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B05B15/02(2006.01)I;B05D3/14(2006.01)I;
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