摘要：本發明公開了一種新型電動爬樓輪椅底盤及其設計方法，該方法采用星輪機構作為該電動爬樓輪椅的主動行走底座，且該星輪機構的行走方式包括星輪自轉實現電動爬樓輪椅在水平地面上的移動，和星輪繞星輪機構回轉中心線的公轉實現電動爬樓輪椅在攀爬樓梯的功能，上述兩種行走方式采用在星輪機構的回轉中心線上分別設置驅動中心齒輪和中心軸且彼此獨立，其中驅動中心齒輪驅動星輪自轉，中心軸驅動星輪機構實現星輪繞星輪機構回轉中心線的公轉，再通過電磁離合器實現電機分別驅動中心軸和中心齒輪，本發明克服一般爬樓輪椅底盤中行星輪結構的這種打滑情況，在爬樓的時候實現主動將軸與星輪機構鎖死，從而實現星輪機構的翻轉來爬樓。
- 專利類型發明專利
- 申請人貴州大學;
- 發明人范星光;李屹;賈亮;
- 地址550025 貴州省貴陽市花溪區貴州大學北校區科學技術處
- 申請號CN201510403386.5
- 申請時間2015年07月11日
- 申請公布號CN104921881A
- 申請公布時間2015年09月23日
- 分類號A61G5/06(2006.01)I;A61G5/04(2013.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
