摘要：本發明公開了一種全溫一體化慣性測量單元標定方法,所述慣性測量單元包括三個陀螺儀和三個加速度計，該方法包括以下步驟:（1)根據慣性測量單元陀螺和加速度計的工作原理和誤差來源，建立慣性測量單元某一溫度點的誤差模型；（2）將IMU按方法說明書安裝于雙軸溫箱內；（3）根據標定獲得的各溫度點模型建立慣性測量單元全溫范圍內的誤差模型；（4)誤差補償：根據步驟3）建立的誤差模型，對慣性測量單元的誤差進行補償；（5）精度驗證：根據誤差模型，對采集數據進行補償，估計慣性測量單元的測量精度。本發明方法提出了全溫補償模型,從而能提高慣性測量單元的測量精度。
- 專利類型發明專利
- 申請人立得空間信息技術股份有限公司;
- 發明人劉建;
- 地址430223 湖北省武漢市東湖新技術開發區湯遜湖北路33號華工科技園創新基地12棟
- 申請號CN201510306887.1
- 申請時間2015年06月05日
- 申請公布號CN104897171A
- 申請公布時間2015年09月09日
- 分類號G01C25/00(2006.01)I;
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