摘要：一種伺服電機的基于微分器的滑模預測控制方法，它有五大步驟：步驟一：伺服電機系統模型分析及建模；步驟二：伺服電機系統微分器設計；步驟三：伺服電機的滑模預測控制設計；步驟四：跟蹤性能檢驗與參數調節；步驟五：設計結束。本發明針對伺服電機系統，給出了一種基于微分器的滑模預測控制方法，用于控制伺服電機轉角。采用這種控制不僅保證了閉環系統的穩定性，而且不依賴伺服電機精確的數學模型，更方便在工程實踐中應用。
- 專利類型發明專利
- 申請人國電科學技術研究院;華北電力大學(保定);
- 發明人陳彥橋;韓璞;姜婷婷;劉金琨;王東風;華山;
- 地址210046 江蘇省南京市棲霞區仙境路10號
- 申請號CN201510192174.7
- 申請時間2015年04月21日
- 申請公布號CN104753440A
- 申請公布時間2015年07月01日
- 分類號H02P29/00(2006.01)I;
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