摘要：本發明涉及一種基于智能機器人色彩傳感器的色度分析方法、裝置及系統。所述方法，包括：讀取色彩傳感器所獲取的標準三原色的原始測量數據；根據所述原始測量數據，利用三原色標準色卡進行標定，得到轉換矩陣；根據轉換矩陣，將色彩傳感器所獲取的三原色的原始測量數據變換到標準RGB顏色空間的數據以及轉換到CIE?XYZ三刺激值顏色空間，進行色度對比分析。本方案采用色度分析方法在識別顏色的種類以及顏色的精度方面性能大大提升，能夠區分并追蹤場地上面各種顏色的線路，能夠大大提升對細微顏色的分辨率，解決傳統光電積分式地面灰度傳感器無法識別更多種顏色、難以區分相近顏色的問題，以滿足在智能機器人巡線應用中越來越多顏色的需求。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;上海能力風暴機器人有限公司;
- 發明人龐作偉;魯春陽;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201510056919.7
- 申請時間2015年02月04日
- 申請公布號CN104616301A
- 申請公布時間2015年05月13日
- 分類號G06T7/00(2006.01)I;G06T7/40(2006.01)I;
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