摘要：起重機的防搖控制系統，其包括感測裝置（14）、SIMOTION運動控制器（16）、第一SINAMICS驅動器（18）和小車機械驅動裝置（12）。感測裝置（14）可感測起重機的抓斗的位置并形成感測信號。SIMOTION運動控制器（16）可根據感測信號計算得出抓斗的擺動周期，并根據擺動周期計算得出小車的減速時間信息和加速時間信息。第一SINAMICS驅動器可將減速時間信息轉換成減速控制信號，將加速時間信息轉換成加速控制信號。小車機械驅動裝置可以根據減速控制信號控制起重機的小車減速移動或根據加速控制信號控制起重機的小車加速移動。上述防搖控制系統可以提高起重機的控制精度，且可以提高程序的安全性及技術保護。
- 專利類型發明專利
- 申請人西門子工廠自動化工程有限公司;
- 發明人王吉明;肖自立;蔡峰;
- 地址100016 北京市朝陽區酒仙橋東路9號A1棟8層
- 申請號CN201310542763.4
- 申請時間2013年11月05日
- 申請公布號CN104609304A
- 申請公布時間2015年05月13日
- 分類號B66C13/06(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;
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