摘要：本發明提供一種用于控制紗錠底部成型的方法和系統，所述方法包括生成指示每個動程的起始高度的節升曲線，以及根據所生成的節升曲線執行每個動程，完成紗錠的底部成型。所述系統包括曲線生成器和運動控制器，分別用于生成指示每個動程的起始高度的節升曲線和根據所生成的節升曲線執行每個動程。本發明提供的方法和系統靈活便捷、能夠提高紗錠的成品率，并且減少底部紗線脫落現象。
- 專利類型發明專利
- 申請人西門子工廠自動化工程有限公司;
- 發明人黃振華;錢志俊;李崢;
- 地址100016 北京市朝陽區酒仙橋東路1號
- 申請號CN201410225254.3
- 申請時間2014年05月26日
- 申請公布號CN105442110A
- 申請公布時間2016年03月30日
- 分類號D01H1/14(2006.01)I;D01H13/00(2006.01)I;
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