摘要:本發明公開了一種船舶交通導航系統中CCTV對船舶跟蹤監控方法,包括以下步驟:獲取CCTV監控點鏡頭的經緯度和距離水面的高度;獲取被監控船舶的船舶高度、寬度和長度;實時獲取船舶經緯度、航向、航速、吃水信息及數據生成時間;預測得到被監控船舶當前位置的經緯度,計算被監控船舶相對于監控點鏡頭的水平偏轉角度及水平距離;獲得被監控船舶相對于監控點鏡頭的垂直偏轉角度;并獲得鏡頭監控船舶需要的焦距值;控制云臺偏轉及調節鏡頭至對應的焦距值;重復上述步驟,實現CCTV監控點鏡頭對船舶的跟蹤監控。本發明能保證在跟蹤監控過程中,不同大小、不同航向狀態的船舶在監控畫面中所占的比例相同,達到較好的跟蹤監控效果。
- 專利類型發明專利
- 申請人南京鵬力系統工程研究所;中華人民共和國江蘇海事局;中船重工鵬力(南京)智能裝備系統有限公司;
- 發明人李棟;邱志遠;孟憲宏;陳勇升;張金松;陶俊毅;韓曉偉;朱德理;
- 地址211106 江蘇省南京市江寧開發區長青街32號
- 申請號CN201510018885.2
- 申請時間2015年01月14日
- 申請公布號CN104599534A
- 申請公布時間2015年05月06日
- 分類號G08G3/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;