摘要：本發明公開了一種翻轉機機械臂的指銷裝置。該指銷裝置包括：銷座，其為管套狀，具有中心孔和三個貫穿內外周面的徑向孔，所述徑向孔沿周向均布；芯軸，穿設在所述銷座的中心孔內，且能夠軸向移動、周向轉動；該芯軸的一端外周面沿周向開設有多個徑向不同深度的指銷槽；以及指銷，為桿狀，一端穿入所述銷座的徑向孔，另一端通過套設在指銷上的彈簧作用抵緊徑向不同深度的指銷槽，使得所述指銷的徑向孔伸出端形成直徑不同的圓。該翻轉機機械臂的指銷裝置結構簡單合理，通過調整徑心設置，能夠實現一個機械手抓取多種機型，方便快速換型生產。
- 專利類型發明專利
- 申請人廣西玉柴機器股份有限公司;
- 發明人朱巖;蔣貽雄;吳培柱;
- 地址537005 廣西壯族自治區玉林市天橋西路88號
- 申請號CN201410190174.9
- 申請時間2014年05月07日
- 申請公布號CN103949885B
- 申請公布時間2016年04月13日
- 分類號B23P21/00(2006.01)I;
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