摘要：本發明涉及一種分步定位帶針腳整形式多插件頭異形電子元件插件機及其應用，包括機架、設置于該機架下半部分的電控柜和設置于該機架上半部分的工作平臺，工作平臺包括PCB板輸送定位機構、電子元件來料粗定位機構、電子元件精定位機構和三軸坐標定位機械手；通過機械手在粗定位機構上進行電子元件的抓取后，在電子元件精定位機構上進行針腳的整形與校直定位，然后在PCB板上進行電子元件的插裝。本發明采用了粗定位與精定位分步進行的設計，同時在進行插件前對電子元件的針腳進行整形，有效提高了元件定位的準確性和插件的合格率。
- 專利類型發明專利
- 申請人山東大學;海信（山東）空調有限公司;
- 發明人周軍;李錦平;李衛;徐炳雷;孔德凱;高新彪;王永波;曾印平;張海東;鄭世寬;鮑鑫;
- 地址250100 山東省濟南市歷城區山大南路27號
- 申請號CN201410022809.4
- 申請時間2014年01月18日
- 申請公布號CN103796499A
- 申請公布時間2014年05月14日
- 分類號H05K13/02(2006.01)I;H05K13/04(2006.01)I;
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