摘要:本發明涉及一種激光-電弧復合焊接的控制方法,按以下步驟完成:1)對激光焊接頭和焊縫跟蹤器進行標定,并確定TCP點;2)校正焊槍位置;3)確定焊接路徑,然后通過工控機對焊接工藝參數進行設置;4)便對焊縫進行實際焊接,在焊接過程中,通過提取電流、電壓信號對光絲間距DLA進行實時調節。與現有的技術相比,本發明的有益效果是:大大簡化焊接過程,快速的實現激光-電弧復合焊接各個工藝參數的數字化設置,對激光-電弧復合焊接過程更加精確的控制,提高復合焊接的自動化水平,提高焊接效率與適應性,光絲間距DLA閉環控制系統保證了焊接過程的穩定性,焊縫跟蹤器保證了焊接路徑的準確性,實現了曲線焊縫的完美焊接。
- 專利類型發明專利
- 申請人鞍山煜宸科技有限公司;
- 發明人劉翔宇;邢飛;普雄鷹;唱麗麗;黃雪;
- 地址114051 遼寧省鞍山市高新區鞍千路263號
- 申請號CN201310053897.X
- 申請時間2013年02月19日
- 申請公布號CN103111767A
- 申請公布時間2013年05月22日
- 分類號B23K28/02(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I;B23K26/20(2006.01)I;B23K26/08(2006.01)I;