摘要：本發明公開了一種循環抓取機構，設置在生產線上，用于實現物件在生產線上的抓取和放置的同步循環執行，其特征在于，該機構包括：導軌，其呈封閉的環形，設置在生產線的進料區和出料區之間；多個滑軌小車，其設置在導軌上，可在該導軌移動，實現各滑軌小車在循環進料區和出料區間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或將物件松開，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區的物件加緊后搬運到出料區放置，實現自動化搬運。本發明的機構可實現在生產線上同時抓取多個物件，順次在固定位置放置工件的流水作業，且占用空間小、批量處理工件高效、機構簡單且便于維護。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人胡友民;劉奧;吳波;李延磊;何純;張如杰;熊晶;朱愛華;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201210550209.6
- 申請時間2012年12月17日
- 申請公布號CN103057748B
- 申請公布時間2015年07月01日
- 分類號B65B35/36(2006.01)I;
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