摘要:本發明公開了一種實現車輛前照燈照射角度檢測的方法、裝置及系統,本發明利用車載前方視角相機,在自車行駛過程中或停車時,獲得車輛前照燈在道路面上的照射圖像,通過圖像處理算法,獲得包含前照燈光束特征在照射圖像上的坐標的檢測結果,利用檢測結果計算出前照燈光束特征照射在前照燈世界坐標系的道路面上的光點的坐標,得到前照燈光束照射方向的偏轉角度,自動完成前照燈的照射角度檢測。與現有方法相比,本方法不拘泥于車輛檢測站特定的環境和設備要求,而且同人工肉眼調節的方法相比,提高了車輛前照燈照射角度檢測的準確性。
- 專利類型發明專利
- 申請人東軟集團股份有限公司;
- 發明人劉威;于紅緋;袁淮;
- 地址110179 遼寧省沈陽市渾南新區新秀街2號
- 申請號CN201210206202.2
- 申請時間2012年06月20日
- 申請公布號CN102735208B
- 申請公布時間2015年07月15日
- 分類號G01C1/00(2006.01)I;