摘要:一種帶有定位控制器的正面吊/堆高機定位控制系統,包括:GNSS基準站子系統、TOS接口子系統、若干個GNSS移動站子系統,各包括:GNSS接收機,用于獲得差分定位狀態的GNSS信息并輸出;車載無線終端,用于獲取集裝箱分布信息和捕獲所述作業指令信息;根據位置信息獲得本GNSS移動站子系統對應的正面吊/堆高機吊具位置,比較吊具位置和所述作業指令信息中待操作箱的箱位位置,當兩者間的距離等于或小于閾值時,發送表示允許轉鎖的轉鎖信號,否則發送表示禁止轉鎖的轉鎖信號;定位控制器,包括:轉鎖控制模塊,當所述轉鎖信號表示允許轉鎖時,接通用于控制轉鎖結構受控狀態的轉鎖控制回路,否則斷開所述轉鎖控制回路。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京北斗星通導航技術股份有限公司;
- 發明人秦加法;沈延鵬;雷晉月;胡麗麗;
- 地址100085北京市海淀區上地三街9號嘉華大廈A座10層
- 申請號CN200910080924.6
- 申請時間2009年03月26日
- 申請公布號CN101513983A
- 申請公布時間2009年08月26日
- 分類號B66F9/075(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;