摘要：本發明公開了一種GPS/DR車載組合定位系統及定位方法，定位系統包括GPS模塊、接口電路、陀螺儀、A/D轉換電路、里程表、光電隔離電路、微控制器、存儲器、數據輸出電路，所述GPS模塊輸出的GPS定位信號及陀螺儀、里程表輸出的DR定位信號分別送到微控制器內的遺傳優化模糊聯合卡爾曼濾波器，將數據進行融合處理，輸出融合后的定位信息。本GPS/DR車載組合定位系統綜合GPS與DR兩種定位技術的優勢，可滿足車輛實時定位的需要，是一種高精度的實時定位系統。
- 專利類型發明專利
- 申請人湖南大學;
- 發明人谷正氣;楊易;李偉平;何憶賓;
- 地址410082湖南省長沙市岳麓區麓山南路2號
- 申請號CN200610032110.1
- 申請時間2006年08月18日
- 申請公布號CN100580379C
- 申請公布時間2010年01月13日
- 分類號G01C21/26(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01C21/28(2006.01)I;G01S1/00(2006.01)I;G01S5/00(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
